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Airs Adventure se déroule dans un environnement rappelant l'Europe du XVIIe siècle. Le jeu suit l'histoire d'un aspirant chevalier (nom par défaut Henry), qui est accusé d'un crime et, qui est sur le point d'être exécuté. Cependant, la belle princesse du pays ressent de la pitié et arrête l'exécution au dernier moment. Alors que le héros tente de découvrir la vérité sur sa conviction, le destin rassemble les deux et ils entament un voyage à la découverte de contrées lointaines en quête d'aventure, et peut-être même développer des sentiments l'un pour l'autre.
