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Dans les temps anciens, un mage corrompu nommé Garm utilisa un ensemble de pierres runiques pour invoquer un démon nommé Skorne (on ignore à quelles fins Garm comptait utiliser Skorne ; cependant, comme Gauntlet Legends présente Garm comme un « jeune mage avide », on peut supposer qu'il voulait Skorne pour son profit personnel). Cependant, Skorne écrasa Garm et emprisonna son âme dans les Enfers. Skorne, craignant le pouvoir des pierres runiques, les dispersa à travers les quatre royaumes afin qu'elles ne puissent jamais être utilisées contre lui. Le ou les joueurs doivent vaincre les boss finaux de chacun des quatre royaumes pour obtenir les quatre clés dorées qui permettent d'accéder au temple de Skorne. Tout en voyageant à travers chaque royaume, ils doivent également récupérer les treize pierres runiques là où elles ont été dispersées. Une fois l'ensemble complet réuni, ils peuvent poursuivre Skorne dans les Enfers afin de le détruire définitivement.
