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SD Hiryuu no Ken Densetsu propose plusieurs modes de jeu. Le mode Histoire suit l'histoire d'un jeune combattant qui tente de devenir le meilleur combattant de la ville en affrontant différents adversaires. Le mode Versus permet aux joueurs de s'affronter en un contre un, tandis que le mode Entraînement permet aux joueurs de se familiariser avec les commandes et les techniques de chaque personnage. Le jeu propose une grande variété de personnages, chacun ayant son propre style de combat et ses propres mouvements. Les personnages sont divisés en deux catégories : les combattants de la rue et les combattants professionnels. Les combattants de la rue sont des personnages originaux créés pour le jeu, tandis que les combattants professionnels sont des personnages issus de la série de jeux Kunio-kun de Technos Japan. Les combattants de la rue ont des mouvements qui leur sont propres, tandis que les combattants professionnels partagent certains mouvements.
